Здесь я расположил локальную копию нижеуказанного сайта. На нем неплохо расписаны примеры пид-регуляции. Поэтому когда оригинальный сайт исчезнет, в моем архиве все-равно будет эта информация. Пригодится.

Перейти 

Демьяненко А. ПИД-регулирование на практических примерах – URL: http://www.pidregulator.com Дата обращения: 01.02.2011.